
一. 概述
MB8RO 8路继电器输出模块, 继电器可通过MODBUS总线进行可控制,控制接口为隔离RS485,采用Modbus-RTU通讯,直接适配PLC、DCS以及国内各种组态软件等。
继电器输出、电源、RS485通讯电气信号相互隔离,有效抑制各类串模和共模干扰,也保证模块可靠地工作。
二. 特点
1. 采用Modbus-RTU协议。
2. 继电器输出、电源、RS485通讯电气信号相互隔离。
3. RS485通讯信号输出接口采用过压过流双保护。
4. 继电器工作模式和通讯格式可通过软件设置。
5. 电源极性保护。
6. 继电器输出功能
1) 常规模式:上电加载开出预置状态功能,开出状态掉电不保存。
2) 掉电保存模式:模块掉电后保存开出状态,重新上电后加载掉电前的开出状态。
三. 技术指标
项目 |
参数 |
信号输出 |
1.输出通道:8路常开继电器输出 2.负载容量:阻性负载250V/2A 感性负载250V/1A 5.继电器线圈和触点隔离电压:2000V |
通讯输出 |
1.通讯协议:MODBUS-RTU 2.接口类型:隔离RS485通讯,输出接口采用过压过流双保护 3.波特率: 1200bps、2400bps、4800bps、9600bps、19200bps 38400bps、57600bps、115200bps. 4.校验位: 无校验、偶校验、奇校验 5.设置方式:模块地址、波特率、校验位通过软件设置 6.通讯距离:@9600bps 1200米 7.隔离电压:1500V |
模块尺寸 |
A.单独模块尺寸:104mm*72mm*26mm B.带端子和导轨盒尺寸:124mm*72mm*45mm |
安装方式 |
标准DIN导轨安装 |
工作环境 |
温度:-10 ~ +55℃ 湿度:35~85%(不结露) |
工作电源 |
1.供电电压:10V~30V宽范围供电,带电源极性保护 2.电源功耗:小于3W |
四. 产品外观及外围接线图
五. 模块指示灯和开关功能说明
1. POW/SET;模块工作状态指示
A.绿灯亮:模块工作在运行状态。 B.红灯亮:模块有配置参数写入,需重新上电。
2. TXD/RXD:通讯状态指示
A.绿灯闪亮:通讯接收到数据 B. 红灯闪亮:模块正在发送数据
C.绿灯常亮:DATA+和DATA-上接的通讯RS485线接反了或者接线有断线。
3. 模块右侧复位开关
1) 当通讯参数(模块地址、波特率、校验位)不知道或是通讯参数误设,不能和模块通讯建立联系,解决的办法是把通讯参数复位;我们用曲别针按住复位开关不放开,5秒钟后模块[POW/SET]红色指示灯亮,放开复位开关,此时通讯参数已经复位,只要把模块的电源断电后重新启动一次,此时模块的通讯参数已经复位。
2) 复位后的通讯参数:地址:1、波特率:9600bps、校验位:无。
六. 端子定义
端子 |
名称 |
说明 |
|
端子 |
名称 |
说明 |
1 |
RY5A |
继电器输出通道5 |
11 |
RY0A |
继电器输出通道0 |
|
2 |
RY5B |
12 |
RY0B |
|||
3 |
RY6A |
继电器输出通道6 |
13 |
RY1A |
继电器输出通道1 |
|
4 |
RY6B |
14 |
RY1B |
|||
5 |
RY7A |
继电器输出通道7 |
15 |
RY2A |
继电器输出通道2 |
|
6 |
RY7B |
16 |
RY2B |
|||
7 |
DATA+ |
RS485通讯+ |
17 |
RY3A |
继电器输出通道3 |
|
8 |
DATA- |
RS485通讯- |
18 |
RY3B |
||
9 |
+Vs |
电源输入+ |
19 |
RY4A |
继电器输出通道4 |
|
10 |
GND |
电源输入- |
20 |
RY4B |
七. 原理方框图
八. MODBUS寄存器说明
1. 模块支持的MODBUS功能码
代码 |
含义 |
操作 |
0x01H |
读多个线圈寄存器 |
读取一个或多个线圈寄存器的值 |
0x03H |
读多个保持寄存器 |
读取一个或多个保持寄存器的值 |
0x05H |
写一个线圈寄存器 |
写一个线圈寄存器的值 |
0x 06H |
写单个个保持寄存器 |
将一个数据写入保持寄存器 |
0x0FH |
写一个或多个线圈寄存器 |
写一个或多个线圈寄存器的值 |
0x 10H |
写多个保持寄存器 |
将一个或多个数据写入保持寄存器 |
2. 寄存器定义描述
1) 线圈寄存器(0x01H、0x05H、0x0FH)
地址 |
参数 |
读/写 |
最小值 |
最大值 |
说明 |
00001 |
RO0 |
读写 |
0 |
1 |
继电器输出0 |
00002 |
RO1 |
读写 |
0 |
1 |
继电器输出1 |
00003 |
RO2 |
读写 |
0 |
1 |
继电器输出2 |
00004 |
RO3 |
读写 |
0 |
1 |
继电器输出3 |
00005 |
RO4 |
读写 |
0 |
1 |
继电器输出4 |
00006 |
RO5 |
读写 |
0 |
1 |
继电器输出5 |
00007 |
RO6 |
读写 |
0 |
1 |
继电器输出6 |
00008 |
RO7 |
读写 |
0 |
1 |
继电器输出7 |
2) 保持寄存器(0x03H、0x06H、0x10H)
地址 |
参数 |
读/写 |
最小值 |
最大值 |
说明 |
40065 |
设备类型 |
只读 |
0 |
256 |
2(MB8RO模块) |
40066 |
设备状态 |
只读 |
0 |
0x0101 |
Bit4:复位按键状态 Bit0:模块复位请求标志 |
40067 |
模块电压 |
只读 |
0 |
300 |
0.0-29.9V |
40068 |
模块温度 |
只读 |
0 |
100 |
0-99℃度 (备用) |
40069 |
产品版本 |
只读 |
0 |
65535 |
硬件版本(高8位) +软件版本(低8位) |
40070 |
生产信息 |
只读 |
0 |
65535 |
年(高8位) +批号(低8位) |
40071 |
模块地址 |
读/写 |
1 |
247 |
1(默认) |
40072 |
波特率 |
读/写 |
0 |
7 |
0(1200) 1(2400) 2(4800) 3(9600)默认4(19200) 5(38400) 6(57600) 7(115200) |
40073 |
校验位 |
读/写 |
0 |
2 |
0(无校验.)默认 1(偶校验) 2(奇校验) |
40074 |
RO继电器 工作模式 |
读写 |
0 |
3 |
0:常规模式默认(默认) 1:掉电保存模式 2:通道输出自定义模式) |
|
|||||
40081 |
RO0继电器工作自定义 |
读写 |
0 |
65535 |
高8位:继电器上电工作方式 0:常规模式默认(默认) 1:掉电保存模式
低8位:继电器上电初始值(默认:0) |
40082 |
RO1继电器工作自定义 |
读写 |
0 |
65535 |
|
40083 |
RO2继电器工作自定义 |
读写 |
0 |
65535 |
|
40084 |
RO3继电器工作自定义 |
读写 |
0 |
65535 |
|
40085 |
RO4继电器工作自定义 |
读写 |
0 |
65535 |
|
40086 |
RO5继电器工作自定义 |
读写 |
0 |
65535 |
|
40087 |
RO6继电器工作自定义 |
读写 |
0 |
65535 |
|
40088 |
RO7继电器工作自定义 |
读写 |
0 |
65535 |