鹤壁市鸿海电子科技有限公司
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开关量输出模块
MB8RO 8继电器输出模块
一． 概述
MB8RO 8路继电器输出模块， 继电器可通过MODBUS总线进行可控制,控制接口为隔离RS485，采用Modbus-RTU通讯，直接适配PLC、DCS以及国内各种组态软件等。
继电器输出、电源、RS485通讯电气信号相互隔离，有效抑制各类串模和共模干扰，也保证模块可靠地工作。
二． 特点
1. 采用Modbus-RTU协议。
2. 继电器输出、电源、RS485通讯电气信号相互隔离。
3. RS485通讯信号输出接口采用过压过流双保护。
4. 继电器工作模式和通讯格式可通过软件设置。
5. 电源极性保护。
6. 继电器输出功能
1) 常规模式：上电加载开出预置状态功能，开出状态掉电不保存。
2) 掉电保存模式：模块掉电后保存开出状态，重新上电后加载掉电前的开出状态。
三． 技术指标
|
项目 |
参数 |
|
信号输出 |
1．输出通道：8路常开继电器输出 2．负载容量：阻性负载250V/2A 感性负载250V/1A 5.继电器线圈和触点隔离电压：2000V |
|
通讯输出 |
1．通讯协议：MODBUS-RTU 2．接口类型：隔离RS485通讯，输出接口采用过压过流双保护 3．波特率： 1200bps、2400bps、4800bps、9600bps、19200bps 38400bps、57600bps、115200bps. 4．校验位： 无校验、偶校验、奇校验 5．设置方式：模块地址、波特率、校验位通过软件设置 6．通讯距离：@9600bps 1200米 7.隔离电压：1500V |
|
模块尺寸 |
A.单独模块尺寸：104mm*72mm*26mm B.带端子和导轨盒尺寸：124mm*72mm*45mm |
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安装方式 |
标准DIN导轨安装 |
|
工作环境 |
温度：-10 ~ +55℃ 湿度：35~85%（不结露） |
|
工作电源 |
1．供电电压：10V~30V宽范围供电，带电源极性保护 2．电源功耗：小于3W |
四． 产品外观及外围接线图
五． 模块指示灯和开关功能说明
1. POW/SET;模块工作状态指示
A.绿灯亮：模块工作在运行状态。 B.红灯亮：模块有配置参数写入，需重新上电。
2. TXD/RXD:通讯状态指示
A.绿灯闪亮：通讯接收到数据 B. 红灯闪亮：模块正在发送数据
C.绿灯常亮：DATA+和DATA-上接的通讯RS485线接反了或者接线有断线。
3. 模块右侧复位开关
1) 当通讯参数（模块地址、波特率、校验位）不知道或是通讯参数误设，不能和模块通讯建立联系，解决的办法是把通讯参数复位；我们用曲别针按住复位开关不放开，5秒钟后模块[POW/SET]红色指示灯亮，放开复位开关，此时通讯参数已经复位，只要把模块的电源断电后重新启动一次，此时模块的通讯参数已经复位。
2) 复位后的通讯参数：地址：1、波特率：9600bps、校验位：无。
六． 端子定义
|
端子 |
名称 |
说明 |
|
端子 |
名称 |
说明 |
|
1 |
RY5A |
继电器输出通道5 |
11 |
RY0A |
继电器输出通道0 |
|
|
2 |
RY5B |
12 |
RY0B |
|||
|
3 |
RY6A |
继电器输出通道6 |
13 |
RY1A |
继电器输出通道1 |
|
|
4 |
RY6B |
14 |
RY1B |
|||
|
5 |
RY7A |
继电器输出通道7 |
15 |
RY2A |
继电器输出通道2 |
|
|
6 |
RY7B |
16 |
RY2B |
|||
|
7 |
DATA+ |
RS485通讯+ |
17 |
RY3A |
继电器输出通道3 |
|
|
8 |
DATA- |
RS485通讯- |
18 |
RY3B |
||
|
9 |
+Vs |
电源输入+ |
19 |
RY4A |
继电器输出通道4 |
|
|
10 |
GND |
电源输入- |
20 |
RY4B |
七． 原理方框图
八． MODBUS寄存器说明
1. 模块支持的MODBUS功能码
|
代码 |
含义 |
操作 |
|
0x01H |
读多个线圈寄存器 |
读取一个或多个线圈寄存器的值 |
|
0x03H |
读多个保持寄存器 |
读取一个或多个保持寄存器的值 |
|
0x05H |
写一个线圈寄存器 |
写一个线圈寄存器的值 |
|
0x 06H |
写单个个保持寄存器 |
将一个数据写入保持寄存器 |
|
0x0FH |
写一个或多个线圈寄存器 |
写一个或多个线圈寄存器的值 |
|
0x 10H |
写多个保持寄存器 |
将一个或多个数据写入保持寄存器 |
2. 寄存器定义描述
1) 线圈寄存器（0x01H、0x05H、0x0FH）
|
地址 |
参数 |
读/写 |
最小值 |
最大值 |
说明 |
|
00001 |
RO0 |
读写 |
0 |
1 |
继电器输出0 |
|
00002 |
RO1 |
读写 |
0 |
1 |
继电器输出1 |
|
00003 |
RO2 |
读写 |
0 |
1 |
继电器输出2 |
|
00004 |
RO3 |
读写 |
0 |
1 |
继电器输出3 |
|
00005 |
RO4 |
读写 |
0 |
1 |
继电器输出4 |
|
00006 |
RO5 |
读写 |
0 |
1 |
继电器输出5 |
|
00007 |
RO6 |
读写 |
0 |
1 |
继电器输出6 |
|
00008 |
RO7 |
读写 |
0 |
1 |
继电器输出7 |
2) 保持寄存器（0x03H、0x06H、0x10H）
|
地址 |
参数 |
读/写 |
最小值 |
最大值 |
说明 |
|
40065 |
设备类型 |
只读 |
0 |
256 |
2（MB8RO模块） |
|
40066 |
设备状态 |
只读 |
0 |
0x0101 |
Bit4：复位按键状态 Bit0：模块复位请求标志 |
|
40067 |
模块电压 |
只读 |
0 |
300 |
0.0-29.9V |
|
40068 |
模块温度 |
只读 |
0 |
100 |
0-99℃度 (备用) |
|
40069 |
产品版本 |
只读 |
0 |
65535 |
硬件版本(高8位) +软件版本(低8位) |
|
40070 |
生产信息 |
只读 |
0 |
65535 |
年(高8位) +批号(低8位) |
|
40071 |
模块地址 |
读/写 |
1 |
247 |
1（默认） |
|
40072 |
波特率 |
读/写 |
0 |
7 |
0(1200) 1(2400) 2(4800) 3(9600)默认4(19200) 5(38400) 6(57600) 7(115200) |
|
40073 |
校验位 |
读/写 |
0 |
2 |
0(无校验.)默认 1(偶校验) 2(奇校验) |
|
40074 |
RO继电器 工作模式 |
读写 |
0 |
3 |
0：常规模式默认(默认) 1：掉电保存模式 2：通道输出自定义模式） |
|
|
|||||
|
40081 |
RO0继电器工作自定义 |
读写 |
0 |
65535 |
高8位：继电器上电工作方式 0：常规模式默认(默认) 1：掉电保存模式
低8位：继电器上电初始值(默认：0) |
|
40082 |
RO1继电器工作自定义 |
读写 |
0 |
65535 |
|
|
40083 |
RO2继电器工作自定义 |
读写 |
0 |
65535 |
|
|
40084 |
RO3继电器工作自定义 |
读写 |
0 |
65535 |
|
|
40085 |
RO4继电器工作自定义 |
读写 |
0 |
65535 |
|
|
40086 |
RO5继电器工作自定义 |
读写 |
0 |
65535 |
|
|
40087 |
RO6继电器工作自定义 |
读写 |
0 |
65535 |
|
|
40088 |
RO7继电器工作自定义 |
读写 |
0 |
65535 |
|