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开关量输入和输出模块
MB22DI4RO 22路开入4路继电器输出
- 开关量输入:22路开关量输入 可选有源输入和干接点
- 开关量输出:4路大功率继电器输出 5A 250V
- 产品供电:10-30V @12V @24V <5W
- 通讯参数:Modbus RTU RS485
- 外形尺寸:
- 安装方式:
- 淘宝:
一． 概述
MB22DI4RO 22路开关输入量采集和4路继电器输出模块，可采集22路干接点或湿节点信号（有源或无源输入）；作为干接点输入或者传感器（NPN或者PNP）输入可以设置跳线共正极或共负极输入；作为有源输入时极性自动转换，无须跳线切换；4路继电器可通过MODBUS总线进行可控制；模块采用Modbus-RTU通讯，可直接适配PLC、DCS以及国内各种组态软件等。
开入信号采集、继电器输出、电源、RS485通讯电气信号相互隔离，有效抑制各类串模和共模干扰，也保证模块可靠地工作。
二． 特点
1. 采用Modbus-RTU协议。
2. 信号采集、继电器输出、电源、RS485通讯电气信号相互隔离。
3. RS485通讯信号输出接口采用过压过流双保护。
4. 输入信号类型和通讯格式可通过软件设置。
5. 电源极性保护。
6. 开入信号设置
1) 当设置为有源输入，开入信号可以同时为共阳输入或者同时为共阴输入，不需要再设置跳线了，内部有极性翻转功能。
2) 当设置为干接点输入时，只要短接信号端到信号公共端就行。但用户购买时需要注明，开入是共地还是隔离的（隔离的价格高些）。
三． 技术指标
|
项目 |
参数 |
|
信号输入 |
1．输入通道：22路干接点或湿节点开关量输入 2．信号类型：共阴或共阳输入极性自动识别 3．信号电平：高电平(10V ~ 30V) 低电平(0V ~ 3V) 4. 采样速率：1000HZ 5. 隔离电压保护：1500V |
|
信号输出 |
1．输出通道：8路常开继电器输出 2．负载容量：阻性负载250V/10A 感性负载250V/3A 5. 隔离电压保护：1500V |
|
通讯输出 |
1．通讯协议：MODBUS-RTU 2．接口类型：隔离RS485通讯，输出接口采用过压过流双保护 3．波特率： 1200bps、2400bps、4800bps、9600bps、19200bps. 4．校验位： 无校验、偶校验、奇校验 5．设置方式：模块地址、波特率、校验位通过软件设置 6．通讯距离：@9600bps 1200米 7. 电器隔离保护：1500V |
|
模块尺寸 |
单独模块尺寸：145mm*90mm*40mm |
|
安装方式 |
标准DIN导轨安装 |
|
工作环境 |
温度：-10 ~ +55℃ 湿度：35~85%（不结露） |
|
工作电源 |
1．供电电压：10V~30V宽范围供电，带电源极性保护 2．电源功耗：小于5W |
四． 产品外观
五． 模块外围接线图
1. 开关量输入接线说明
2. 继电器输出接法
3. 通讯和电源的接法
六． 模块指示灯和开关功能说明
1. POW/SET; 模块工作状态指示
A.绿灯亮：模块工作在运行状态。 B.红灯亮：模块有配置参数写入，需重新上电。
2. TXD/RXD: 通讯状态指示
A.绿灯闪亮：通讯接收到数据 B. 红灯闪亮：模块正在发送数据
C.绿灯常亮：DATA+和DATA-上接的通讯RS485线接反了或者接线有断线。
3. 模块右侧复位开关
1) 当通讯参数（模块地址、波特率、校验位）不知道或是通讯参数误设，不能和模块通讯建立联系，解决的办法是把通讯参数复位；我们用曲别针按住复位开关不放开，5秒钟后模块[POW/SET]红色指示灯亮，放开复位开关，此时通讯参数已经复位，只要把模块的电源断电后重新启动一次，此时模块的通讯参数已经复位。
2) 复位后的通讯参数：地址：1、波特率：9600bps、校验位：无。
七． 原理方框图
第二章 Modbus寄存器和通讯协议说明
一． MODBUS寄存器说明
1. 模块支持的MODBUS功能码
|
寄存器类型 |
地址范围 |
功能码 |
功能码说明 |
|
线圈寄存器 |
00001-00004 |
0x01H |
读取一个或多个线圈寄存器 |
|
0x05H |
写一个线圈寄存器 |
||
|
0x0FH |
写一个或多个线圈寄存器 |
||
|
开入量寄存器 |
10001-10006 |
0x02H |
读取一个或多个开入量寄存器 |
|
输入寄存器 |
30001-30008 |
0x04H |
读取一个或多个输入寄存器 |
|
保持寄存器 |
40001-40176 |
0x03H |
读取一个或多个保持寄存器 |
|
0x06H |
写一个数据到保持寄存器 |
||
|
0x10H |
写一个或多个数据到保持寄存器 |
2. 寄存器定义描述
1) 线圈寄存器（0x01H、0x05H、0x0FH）
|
地址 |
参数 |
读/写 |
最小值 |
最大值 |
说明 |
|
00001 |
RO0 |
读写 |
0 |
1 |
继电器输出0 |
|
00002 |
RO1 |
读写 |
0 |
1 |
继电器输出1 |
|
00003 |
RO2 |
读写 |
0 |
1 |
继电器输出2 |
|
00004 |
RO3 |
读写 |
0 |
1 |
继电器输出3 |
2) 离散量输入寄存器（0x02H）
|
地址 |
参数 |
读/写 |
最小值 |
最大值 |
说明 |
|
10001 |
DI0 |
只读 |
0 |
1 |
开关输入通道0 |
|
10002 |
DI1 |
只读 |
0 |
1 |
开关输入通道1 |
|
10003 |
DI2 |
只读 |
0 |
1 |
开关输入通道2 |
|
10004 |
DI3 |
只读 |
0 |
1 |
开关输入通道3 |
|
10005 |
DI4 |
只读 |
0 |
1 |
开关输入通道4 |
|
10006 |
DI5 |
只读 |
0 |
1 |
开关输入通道5 |
|
10007 |
DI6 |
只读 |
0 |
1 |
开关输入通道6 |
|
10008 |
DI7 |
只读 |
0 |
1 |
开关输入通道7 |
|
10009 |
DI8 |
只读 |
0 |
1 |
开关输入通道8 |
|
10010 |
DI9 |
只读 |
0 |
1 |
开关输入通道9 |
|
10011 |
DI10 |
只读 |
0 |
1 |
开关输入通道10 |
|
10012 |
DI11 |
只读 |
0 |
1 |
开关输入通道11 |
|
10013 |
DI12 |
只读 |
0 |
1 |
开关输入通道12 |
|
10014 |
DI13 |
只读 |
0 |
1 |
开关输入通道13 |
|
10015 |
DI14 |
只读 |
0 |
1 |
开关输入通道14 |
|
10016 |
DI15 |
只读 |
0 |
1 |
开关输入通道15 |
|
10017 |
DI16 |
只读 |
0 |
1 |
开关输入通道16 |
|
10018 |
DI17 |
只读 |
0 |
1 |
开关输入通道17 |
|
10019 |
DI18 |
只读 |
0 |
1 |
开关输入通道18 |
|
10020 |
DI19 |
只读 |
0 |
1 |
开关输入通道19 |
|
10021 |
DI20 |
只读 |
0 |
1 |
开关输入通道20 |
|
10022 |
DI21 |
只读 |
0 |
1 |
开关输入通道21 |
3) 保持寄存器（0x03H、0x06H、0x10H）
|
地址 |
参数 |
读/写 |
最小值 |
最大值 |
说明 |
|
40065 |
设备类型 |
只读 |
0 |
256 |
3 （MB8DI3RO模块） |
|
40066 |
设备状态 |
只读 |
0 |
0x0101 |
Bit4：复位按键状态 Bit0：模块复位请求标志 |
|
40067 |
模块电压 |
只读 |
0 |
300 |
0.0-29.9V |
|
40069 |
产品版本 |
只读 |
0 |
65535 |
硬件版本(高8位) + 软件版本(低8位) |
|
40070 |
生产信息 |
只读 |
0 |
65535 |
年(高8位) + 批号(低8位) |
|
40071 |
模块地址 |
读/写 |
1 |
247 |
1（默认） |
|
40072 |
波特率 |
读/写 |
0 |
7 |
0(1200) 1(2400) 2(4800) 3(9600)默认4(19200) |
|
40073 |
校验位 |
读/写 |
0 |
2 |
0(无校验.) 默认 1(偶校验) 2(奇校验) |